SLRR用車両 汎用システム化のためのモーターコア作成

メインランドのホーム脇にリンデン製の車両基地が建設されていたので

久しぶりに実験中だったモーターコア引っ張り出してみるかーと

要求仕様的には最低限のコマンドぶっ叩いて
座標演算とかの部分はブラックボックスにしてしまうのが目標で

現状そこのモジュールまではできてるのであとはフロントエンドだなぁと

とりあえずキー入力で適当に走れるようにするところまではもってきた感じ




まぁ要はなんでこんなもんが必要かというと

造形段階でXYZ軸ちゃんとやらないようなおバカさんとか

造形の都合上ルートプリムの位置がどうしても変えられないとか

複数のスクリプトやアバターでの制御がやりたいだとか

後進も出来るようにしたいけどルートプリム回すわけにいかんしけど
センサーの範囲は可能な限り狭くして軽くしたいとか

複数台連結しての同調走行とか　車掌が緊急停止スイッチ押せるようにしたいとか

そういうのをやるのに単純なコマンドだけで動かせる
ほとんどブラックボックスみたいなセンサモジュールが必要なわけです



とりあえず初期目標としては今売ってる路面電車のセンサの入れ替えか

こういうふうな二人乗り動力トロッコでも作れたらなぁ的な

という辺り

以上